Gripper sa učí ... Skúškou a omylom

LearningGripper, inšpirovaný ľudskou rukou, má štyri prsty. S pomocou softvéru na strojové učenie môže tento uchopovač zvládnuť zložitú akciu, ako je vyzdvihnutie a orientácia článku. Základné polohy prstov a funkcia spätnej väzby z prostredia je potrebné definovať vopred; chápadlo sa naučí všetky ostatné pohybové sekvencie pokusom a omylom.

Úlohou LearningGripper bolo, ako je znázornené, otočiť loptu tak, aby logo bolo na vrchu. Na začiatku chápadlo náhodne pohlo loptu. Senzor polohy v guli poskytoval spätnú väzbu o tom, ako ďaleko bolo logo od „dlane“ uchopovača. LearningGripper dostal odmenu na základe bodového systému; Body sú spracovávané v softvéri strojového učenia. V priebehu času softvér vyvinul stratégiu pohybu a chápadlo sa naučilo, aké kroky v danom bode podniknúť. Mení svoje návrhy, aby získala čo najviac pozitívnych spätných väzieb, a nakoniec nájde spoľahlivé riešenie svojej úlohy. Ak sa stratégia jedného uchopovača prevedie na inú, druhý uchopovač ho použije ako vedomostnú základňu na efektívnejšie učenie svojej vlastnej stratégie.

LearningGripper demonštruje, ako budú systémy v budúcnosti schopné samostatne riešiť zložité úlohy bez zložitého programovania. Samoučiace systémy, ako napríklad LearningGripper, by mohli byť nainštalované na výrobnej linke a potom mohli nezávisle optimalizovať svoje správanie