Kompaktný záchranný robot stúpa na pódium

Hlavným rysom programu Inštitút technického výskumu Národnej vedeckej nadácie je dôraz na testovacie postele. Účelom skúšobných postelí je predovšetkým zabezpečiť:

1.) prostriedky na preukázanie uplatniteľnosti výskumných projektov na aplikácie v reálnom svete a

2.) usmernenie tvorby ďalších výskumných projektov s cieľom splniť výzvy, ktoré sa vyskytujú pri implementácii príslušných častí funkčnosti testovacieho lôžka.

Okrem toho ilustrujú potenciál plynulosti potenciálnych študentov a vzrušujú svoju fantáziu pre kariéru v súvisiacich oblastiach. Testovacie postele CCEFP sú vybrané tak, aby spoločne pokrývali širokú škálu úrovní výkonu, a testovacie lôžko 4, kompaktný záchranný robot, predstavuje aplikácie v rozsahu od 100 W do 1 kW, zhruba v ľudskom meradle. V tomto rozsahu nenájdete na trhu veľa súčasných aplikácií kvapalinových pohonných hmôt a na rozdiel od aplikácií s vyšším rozsahom výkonu, ako je rýpadlo a osobné vozidlo, si centrum zvolilo exotickejšiu aplikáciu: peší záchranný robot s veľkým počtom stupňov slobody a obmedzeného trhu. Aj keď to vydržalo určité kontroly od tých, ktorí sa zaoberajú konvenčnými aplikáciami, záchranársky robot predstavuje mnoho výziev, ktoré možno nájsť v tomto energetickom rozsahu, a ilustruje príležitosti pre niektoré nové produkty v tekutom energetickom priemysle. Aplikácie sa predpokladajú v súvisiacich oblastiach, ako sú servisné roboty, pomocné zariadenia a stavebné a poľnohospodárske aplikácie. Medzi najbližšie relevantné zariadenia využívajúce tekutinovú energiu pri komerčnej dostupnosti alebo v jej blízkosti patrí Robot Big Dog1 od spoločnosti Boston Dynamics pre prepravu v ťažkom teréne a Bear Robot2 (robot pomáhajúci pri ťažbe na bojisku) od spoločnosti VECNA Robotics, ktorý by skutočne profitoval zo zlepšenej kompaktnosti a efektívnosti.

Výzvy, ktoré sa predpokladajú pre CRR (kompaktný záchranný robot), zahŕňajú efektívnu výrobu energie v malej mierke, buď pneumatickú alebo hydraulickú, účinné algoritmy riadenia, najmä pre pneumatické riadenie servo a efektívne rozhrania operátora, ktoré sa musia podstatne líšiť od rozhraní pre väčšie aplikácie, kde obsluha má tendenciu jazdiť na zariadení.

Prostriedky mobility sú hlavným bodom rozhodovania o návrhu CRR. Prečo nohy? V záchrannej situácii sa očakáva, že sa v ceste stretnú s nestabilnými úlomkami, poškodenými schodiskami a prekážkami. Toto je situácia hlásená v jadrovom reaktore Fukušima Dai-ichi, kde boli zmenené štyri vojenské roboty iRobot s dvoma návrhmi, aby sa preskúmali oblasti s vysokým žiarením rastliny. Aj keď záchrana obetí nie je úlohou týchto robotov, získanie prístupu k zaujímavým miestam v elektrárni je potenciálne veľmi podobné, pretože výbuch vodíka v továrni spôsobil značné škody na budovách. Roboty PackBot a väčšie Warrior sú šliapané vozidlá a operátori hlásia ťažkosti pri šplhaní po schodoch, získavaní trakcie, otváraní dverí a udržiavaní vo vzpriamenej polohe. robot v prípade katastrofy. Robot s nohami, kompaktný, pneumatický alebo hydraulický robot by bol schopný vyriešiť niektoré z problémov, ktoré sú pre operátorov výzvou.

Elektrické záchranné roboty sú najčastejšie sledované alebo kolesové vozidlá. Vyjednávanie schodov a členitý terén predstavuje výzvy pre tieto návrhy „nepretržitého kontaktu“, s ktorými sa obvykle stretáva lokomotíva s nohami. Nohy sa môžu pohybovať z jedného stabilného kontaktného bodu do druhého bez kontaktu s nestabilnými oblasťami medzi nimi. Ďalej je častejšie prerušované, vratné ovládanie nôh pneumatickými alebo hydraulickými valcami, ako by to bolo pre elektrické pohony, ktoré sú svojou podstatou otáčavé.