CCEFP demonštruje vzduchom poháňanú ortézu na členku

Mar 14, 2020

Vedci z niekoľkých inštitúcií Centra pre kompaktnú a efektívnu energiu z tekutín (CCEFP) - University of Illinois, University of Minnesota, Milwaukee School of Engineering, Georgia Institute of Technology a North Carolina A & T - pracujú na vývoji ďalších generácie AFO, ktoré posunú hranice technológie fluidnej energie. Tieto inovatívne projekty budú viesť k rozvoju miniatúrneho a integrovaného napájania, akčných členov, ventilov, prenosových vedení a krytu a zároveň sa budú zaoberať osobitnými otázkami súvisiacimi s vývojom nových exoskeletónov s pohonom, ktoré budú pomáhať osobám so zdravotným postihnutím.


Nedávno sa úspešne preukázalo, že testovacie lôžko 6, prenosná motorická ortéza na členku (PPAFO) poskytuje funkčnú pomoc dvom jedincom so slabosťou dolných končatín. Jeden účastník trpel slabosťou plantarflexora (teľacieho svalu) v dôsledku poranenia miechy a nemohol už vyvíjať krútiaci moment v členku, ktorý by tlačil jeho prsty na nohách. Toto poškodenie ovplyvnilo jeho schopnosť pohnúť sa vpred pri chôdzi - a tak urobiť z chôdze vyčerpanú úlohu. Druhý jednotlivec mal formu svalovej dystrofie, poruchy, ktorá spôsobila slabosť lýtkových a holenných svalov, tj plantarflexor aj dorsiflexor. Porucha dorziflexora môže obmedziť schopnosť vytiahnuť prsty počas výkyvu - a tým vytvárať potenciálne riziko zakopnutia.


Počas testovania bol PPAFO schopný poskytnúť funkčnú pomoc obom subjektom. Hoci PPAFO nebol schopný poskytnúť dostatok energie na úplné obnovenie normálneho hnacieho momentu, bol schopný generovať skromný výkon pre propulzívnu pomoc. U jedinca so slabosťou plantarflexu mal tento zvýšený krútiaci moment plantarflexu za následok predĺženie doby podpory jednej nohy na asistovanej strane a preukázal normálnejší pohyb členku. V prípade jedinca so slabosťou dorsiflexora PPAFO tiež úspešne riadil pohyb chodidla počas hojdania. Táto asistencia eliminovala potenciálne nebezpečenstvo zakopnutia udržaním prstov v kontakte so zemou. Tieto experimentálne výsledky ukázali, že PPAFO bola schopná poskytovať neviazanú funkčnú pomoc ľuďom s postihnutím chôdze.