Vyhlásení víťazi softvérovej robotiky

3 vstavané soft obvody tlačené D, laboratórium MIT SAMs Lab

Tím použil tlač 3 D na vytvorenie mäkkého obvodu zabudovaného do elastoméru. To, čo je jedinečné, je to, že táto ruka formuje obvod pre pole LED, ako aj pneumatické kanály na kontrolu pohybu ruky. Ruka je dôkazom koncepcie pre ďalšie mäkké obvody, ktoré sa majú v budúcnosti zabudovať do iných mäkkých robotov

Podľa skupiny je integrácia elektronických funkcií do soft robotických systémov aj napriek nedávnemu pokroku v oblasti mäkkých pohonov a robotov výzvou. Najmä kombinácia konvenčných tuhých elektronických komponentov, ako sú medené drôty, s mäkkými robotickými časťami, predstavuje množstvo problémov z hľadiska štrukturálnej integrity a stability. Je to preto, že nesúlad mechanických vlastností medzi tuhými elektronickými komponentmi a mäkkým telom vytvára body koncentrácie napätia na rozhraniach, ktoré sa zvyčajne stávajú iniciačnými bodmi zlyhania počas prevádzky.

Z možných riešení sa zdá byť sľubný vývoj mäkkých vodičov s porovnateľnými mechanickými vlastnosťami ako mäkké robotické telo. Napriek tomu, že pre rôzne senzory a elektronické aplikácie bolo vyvinutých niekoľko typov v podstate natiahnuteľných vodičov, funkčné začlenenie takýchto materiálov do mäkkých robotických systémov má tendenciu byť ťažké.

Tento projekt predstavil dvojkrokový výrobný proces, ktorý zahŕňa 3 D tlač mäkkých elektronických obvodov na mäkkej základni, po ktorej nasleduje montáž s formovaným mäkkým robotickým telom. Výsledky ukázali, že navrhovaný prístup môže úspešne vyrobiť mäkkú robotickú ruku so zabudovanými mäkkými elektronickými obvodmi, ktoré môžu tiež svietiť LED.

Jedlé ovládače

Víťazom strednej školy bola škola Haveford v Pensylvánii a jej projekt Jedlá pre myšlienky - jedlé ovládače. Tento tím vytvoril jedlé roboty ako dôkaz koncepcie pre mäkké roboty, ktoré sa majú použiť v aplikáciách v ľudskom tele. Použitím tradičných gumových cukroviniek a 3 foriem tlačených na ovládač D, ako sú Pneunety a mäkké chápadlá, tento tím úspešne vyrobil pneumaticky ovládané gumové cukrovinky.

Jedlé mäkké ovládače, škola Haveford

Cieľom bolo postaviť mäkké akčné členy z roztavených gumičiek a nakoniec vylepšiť často svetskú, prírodovedeckú triedu základných škôl poskytnutím skorého uvedenia do sveta mäkkej robotiky a pneumatického riadenia. Takéto zariadenia s gumovým medveďom by navyše mohli pomôcť pri dodávaní vitamínov, liekov a vakcín. Potreba chutných gumových ovládačov by sa mohla použiť v ústnej chirurgii ako príjemný spôsob, ako sa dostať do úst dieťaťa, uviedli študenti. Zatiaľ čo projekt bol zameraný na vzdelávacie a zábavné aspekty gumových a želatínových ovládačov, mohla by existovať širšia potreba jedlých a dobre chutných ovládačov.