Roboti sa naučia zbierať úrodu

Výskumný projekt vyvíja ťažobného robota

Výskumný projekt Clever Robots for Crops (CROPS) sponzorovaný Komisiou Európskej únie by mohol poskytnúť riešenie pre automatizovaný postup zberu. Cieľom je konfigurovateľná, modulárna a inteligentná robotická platforma, ktorá spoľahlivo rozpoznáva ovocie, prekážky a iné objekty, aby mohla samostatne navigovať a zbierať úrodu na farmách a v skleníkoch.

Jablká a paprika ako testovacie predmety

Vedci sa sústreďujú na zber jabĺk a papriky. "Najprv sme objasnili, ktoré rámcové podmienky je potrebné dodržať," uviedol Dr. Wolfgang Gauchel, Festo Research a projektový manažér CROPS pre Festo. „Ako silno sa dá ovocie pritiahnuť úchopnými prvkami? Aká rezná sila sa vyžaduje? Po štyroch rokoch výskumnej práce sme vyvinuli dva prototypy. Obaja používajú technológiu adaptívneho uchopenia, ktorá sa prispôsobuje veľkosti a tvaru plodov. Prispôsobivými prstami sa nám podarilo významne prispieť k projektu. “

Adaptívne uchopovacie štruktúry

„Pepper chápadlo“ používa pasívne prispôsobivé prsty FinRay. „Apple chapadlo“ sa skladá z membránových čeľustí naplnených keramickými guličkami. Ovocie sa oddeľuje krútením a ťahaním alebo pomocou tretieho prsta, ktorý tlačí na stonku jablka.

Robot rozpoznáva zrelé ovocie

Chápadlá sú pripevnené na robote, ktorý využíva kamery a ďalšie senzorové technológie nielen na zisťovanie polohy plodu, ale aj jeho zrelosti. Zozbiera sa preto iba skutočne zrelé ovocie, pričom na rastline zostanú polozrelé a prezreté plody.