Prstový valec a jeho klasifikácia

I. paralelný typ

Prsty paralelného chápadla sú ovládané dvoma piestami. Každý piest je spojený s pneumatickým prstom pomocou valčeka a dvojitej kľuky, ktoré tvoria špeciálne hnacie zariadenie. Takto sa pneumatické prsty pohybujú vždy axiálne do stredu a nie je možné pohybovať každým prstom samostatne. Ak sa prsty pohybujú v opačnom smere, predtým stlačený piest je vo výfukovom stave a druhý je v stave kompresie.

Paralelná čeľusť je poháňaná piestom, os poháňa kľuku a v dvoch častiach každej čeľuste je zodpovedajúca drážka kľuky. Aby sa znížil odpor trenia, doska s čeľusťami a teleso ventilu sú spojené s guľovou konštrukciou posúvača.

II. Typ hojdačky (typ Y)

Krúžková drážka je inštalovaná na výkyvnej upínacej čeľusti piestnej tyče, pretože čap prsta a prstencová drážka sa súčasne môžu pohybovať prstom, je to automatický stred a zaisťuje konštantné časovanie.

III. rotačný typ

Funkciou otočnej pazúry je pracovať podľa princípu záberu stojana. Piest je držaný na mieste hriadeľom, ktorý sa pohybuje hore a dole. Na konci hriadeľa sú tri prstencové drážky, ktoré sú v zábere s dvoma hnacími kolesami. Pneumatický prst sa preto môže súčasne automaticky pohybovať a princíp ozubenia a hrebeňa zaisťuje, že sila uchopenia je vždy konštantná.

IV. trojbodový typ

Na pieste trojbodového držiaka je prstencová drážka a každá kľuka je spojená s pneumatickým prstom. Pohyb piestu môže poháňať tri kľukové pohyby koňa, takže tri prsty sú ovládané na otváranie a zatváranie súčasne.